密县县衙始建于隋大业十二年(公元616年)，毁于元代，明洪武三年(1370年)，知县冯万金重建。后经多次增修、重修，形成总占地 2 万余平方米的古建筑群。沿中轴线建有钟鼓楼、照壁、大门、仪门、戒石坊、月台、卷棚、牧爱堂(大堂)、三鉴堂 (二堂)、三堂、大仙楼、后花园等，仪门前甬道两边是莲池、另有八班九房，东西花厅，莲池两侧是监狱，均为青砖灰瓦木结构建筑。
       密县县衙历经隋、唐、宋、元、明、清、民国各代，现已有近1400年的历史，解放后密县人民政府各职能部门仍在此办公，58年迁新址，监狱一直沿用至2002年底停用。密县县衙历史悠久、规模之大、保存之完整，为中州地区所罕见。为弘扬民族文化，保护历史文化遗产，在市政府及有关部门的重视与支持下，于2002年8月成立了民间群众性的“县衙文物保护组”，并于同期开始对年久失修的县衙进行抢救修复，截止2003年底，完成了前三期修复工程，2003年12月22日成立了“新密县衙博物馆”。